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德国volfa一级供应商
发布时间：2017-02-16 10:05:04点击：202评论：0字体：T|T
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不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。下面我简单介绍一下这几种传感器的基本工作原理。
超声波
超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间，通过d=vt/2测量距离，其中d是距离，v是声速，t是 飞行时间。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较精确的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。
上面这个图就是超声波传感器信号的一个示意。通过压电或静电变送器产生一个频率在几十kHz的超声波脉冲组成波包，系统检测高于某阈值的反向声波，检测到后使用测量到的飞行时间计算距离。超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在几米，但是会有一个几十毫米左右的最小探测盲区。由于超声传感器的成本低、实现方法简单、技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。超声波传感器也有一些缺点，首先看下面这个图。
我们传感器技术平台的宗旨是促进传感器的生产或销售，快速推进传感器科技领域的学术繁荣、技术创新与产业发展。
第一代智能楼宇以独立的方式处理各个控制系统，而安保和 HVAC 系统则是大型楼宇所必须安装的功能。第二代智能楼宇开始使用专用网络来互连这些系统，以便对其进行远程控制和实现更高级别的集中调度，例如关闭无人房间内的照明和暖气。通过更加灵活地互连这些系统，第三代智能楼宇系统使控制软件能够汲取楼宇设计经验并根据需求变化改进相关功能。通过将多种类型的传感器组合在一起，可以提升整个系统的精确度和响应速度。
能量收集技术长期以来一直被誉为是原电池的替代品，能够为从工业传感器、胎压监测系统到医疗植入物等广泛应用提供可靠、持久的能源供给。不过，实际上，能量收集的真正应用还有很长的路要走，目前的主要挑战是识别能量收集应用和用户案例的真正价值在哪里。据麦姆斯咨询消息，MEMS Journal近期采访到了MicroGen公司首席执行官Mike Perrotta先生，与其探讨了能量收集技术和应用的最新趋势。
我觉得说长期愿景可能有些过了，除非你是一位公认的非常有远见的人。这来自于能为公司的所有股东带来成功和收益。我们近期的战略及其战术是为我们的客户提供有价值的产品和服务。我知道，这听起来像画大饼，但是确实如此。所以，基于过去3到4年在能量收集解决方案和完整的系统硬件方面的强有力的开发和磨砺，我们正不断地扩张。这在我们看来，就是我们的可持续发展模式，我们的许多顾问和渠道合作伙伴也持相同的观点。
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